เทคโนโลยีที่ทำให้ Arsimo เดินได้นิ่มกว่าหุ่นตัวอื่นๆ

 การควบคุมการเคลื่อนที่ด้วยวิธีคาดการณ์ของการเดินแบบ i-WALK ได้ถูกเพิ่มเติมเข้าไปในการควบคุมการเดินแบบเดิม ทำให้หุ่นยนต์เดินสองขาตัวใหม่มีความหลากหลายในรูปแบบของการเดินมากขึ้น ผลที่เห็นก็คือ อาซิโม สามารถเดินได้อย่างนิ่มนวลและเป็นธรรมชาติ

การสร้างการควบคุมแบบทำนาย
ในขณะที่มนุษย์เดินตรงไปข้างหน้าและเริ่มที่จะทำการเลี้ยว ซึ่งก่อนที่จะทำการเลี้ยวเขาจะต้องย้ายจุดศูนย์รวมมวลไปในทิศทางด้านในของวงเลี้ยว ต้องขอบคุณ
เทคโนโลยี i-Walk ที่ทำให้อาซิโมสามารถทำนายการเคลื่อนที่ครั้งต่อไปแบบทันทีทันใด และทำการย้าย จุดศูนย์รวมมวลโดยการคาดการณ์ล่วงหน้า


อ้างอิงจาก : www.iloveasimo.com