แต่สำหรับบทความนี้ จะขอพูดถึงหุ่นยนต์เบื้องต้น ที่สามารถประกอบขึ้นได้ง่ายๆ และเขียนโปรแกรมควบคุมได้อย่างไม่ซับซ้อน
ในส่วนแรกนี้ จะพูดถึงการทำงานของหุ่นยนต์เบื้องต้น
หุ่นยนต์จะทำงานได้ โดยมี Processor เป็นตัวสั่งงาน ให้หุ่นยนต์ทำตามชุดคำสั่งที่ใส่เข้าไป (ซึ่ง Processor จะประมวลผลคำสั่งที่เราใส่เข้าไป แล้วจึงไปสั่งการหุ่นยนต์ให้ทำงาน)
หุ่นยนต์จะเคลื่อนที่ได้ ต้องอาศัย มอเตอร์ (Moter) เป็นหลัก ซึ่งทำงานได้โดยอาศัยไฟฟ้าจากแหล่งจ่ายไฟ(Battery) และรับคำสั่งมาจาก Processor ทำให้มอเตอร์หมุนไปตามคำสั่งที่เราใส่เข้าไป
สิ่งที่สำคัญอีกอย่างหนึ่ง ที่หุ่นยนต์จะขาดไม่ได้เลยก็คือ ตัวตรวจจับ (Sensor)ต่างๆ เพราะมันมีหน้าที่ คอยตรวจจับสิ่งรอบๆตัวของหุ่นยนต์ ตามชุดคำสั่งที่เราใส่เข้าไป (ถ้าเปรียบเทียบ ตัวตรวจจับ ก็เปรียบเสมือนประสาทสัมผัส ของคนเรา เช่น หู ตา จมูก)
ตัวตรวจจับ(Sensor) มีหลายชนิดต่างๆกันไป เพื่อความหลากหลายในการตรวจจับ เช่น Sensor ตรวจจับแสง ,Sensor ตรวจจับอุณหภูมิ ,Sensor ตรวจจับระยะทาง,Sensor ตรวจจับการสัมผัส
อุปกรณ์เพิ่มเติม ที่ไม่เกี่ยวกับไฟฟ้า(โครงสร้างเพิ่มเติม)
ไม่ว่าจะเป็นล้อ ตัวต่อพลาสติก น็อต สกรู แผ่นพลาสติก และๆอื่นๆ ล้วนเป็นอุปกรณ์เพิ่มเติม ที่หุ่นยนต์ขาดไม่ได้เช่นกัน
การเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์เบื้องต้น
หุ่นยนต์จะเคลื่อนที่ได้ โดยใช้ มอเตอร์อย่างน้อย 2 ตัวขึ้นไป โดยวางไว้ด้าน ซ้าย และ ขวา
- เดินหน้า จะใช้ มอเตอร์ทั้ง 2 ข้าง เคลื่อนที่ไปข้างหน้าพร้อมกัน
- ถอยหลัง จะใช้ มอเตอร์ทั้ง 2 ข้าง เคลื่อนที่ไปข้างหลังพร้อมกัน
- หมุนซ้าย จะใช้ มอเตอร์ขวา เดินหน้า และ มอเตอร์ซ้าย ถอยหลัง (จะทำให้หุ่นยนต์หมุนตัวไปด้านซ้าย)
- หมุนขวา จะใช้ มอเตอร์ซ้าย เดินหน้า และ มอเตอร์ขวา ถอยหลัง (จะทำให้หุ่นยนต์หมุนตัวไปด้านขวา)
ถ้านักเรียนอ่านจบแล้ว ให้เข้าไปทำแบบทดสอบได้ที่ http://zeed-it.blogspot.com/2011/05/blog-post_24.html
ไม่มีความคิดเห็น:
แสดงความคิดเห็น